如果负载要求的输出功率超过可编程序控制器的允许值，应设置外部的继电器。可编程序控制器输出模块内的小型继电器的触点小（一般2A），断弧能力差，不能直接用于DC220V的负载电路中。断开直流负载要求用较大的继电器触点，接通同一直流负载可用较小的触点。 （西门子S7-1200系列PLC）
选择外接继电器的型号时，应仔细分析是用可编程序控制器来控制接通外部负载还是断开外部负载。例如水电站中用的较多的DC220V电磁阀内有与其线圈串联的限位开关常闭触点，电磁阀线圈通电，阀芯动作后，是用阀内部的触点来断开电路的，在这种情况下，可选用触点较小的小型继电器来转接可编程序控制器的输出信号。
以下就以西门子S7-1200系列PLC为例进行详细阐述：
西门子S7-200PLC有两个PT0/PWM发生器(脉冲输出/脉宽调制)，它们可以产生一个高速脉冲率或者一个脉宽调制波形，分别是高速输出Q00和Q0.1。
PT0提供一个拖定脉冲数量的方波输出，PT0可以产生单段脉冲半或者多段脉冲率。
PWM可输出周期固定但占空比可变的脉冲，以指定频率(周期)启动后，PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制控制要末进行变化。占空比可以表示为周期的一个百分比或者对应于脉冲宽度的一个时间值。
脉冲宽度可以从0%(无脉冲，一直为低电平)变化到100%(无脉冲，一直为高电平)由于PWM
出可以从0%变化到100%，在很多情况下，它可以提供类似于模拟量输出的数字量输出。
单段PTO脉冲输出 （西门子S7-1500系列PLC）
PT0按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%)，PT0可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)，可以指定脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量)，但必须设定脉冲数里。